Recherche dessin animé de mon enfance

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Bonjour,
Je recherche un dessin animé que je regardais et dont je n'ai que des souvenirs très partiels. D'après mes souvenir cela se passait sur un énorme zeppelin et 2 enfants devait apprendre à piloter des avion pour abattre des robots qui voulait les tuer.
Je ne me souvient que d'un très court passage en détail, où un des personnages utilise une tourelle (similaire à celle d'un B-17 ou du Millenium Falcon) pour abattre une horde de robots libellules.
Merci d'avance.
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