Je cherche un dessin animé

Bonjour,
Je cherche un dessin animé que je regardais enfant. Je me souviens qu'on suivais un jeune garçon et son petit robot. Le robot en question était une boule et il me semble qu'il pouvait voler. Il y avait plein d'autres robots comme ça d'ailleurs. Je me souviens aussi que les humains vivaient sous terre (à cause de la pollution ou quelques chose comme ça, en tout cas la surface était totalement morte)